法律主观：
行使质权不一定要诉讼，当债务人不履行到期债务的时候，质权人可以与出质人协商对质押财产进行拍卖等，质权人对所得价款进行优先受偿，行使自己的质权。
法律客观：
《中华人民共和国民法典》第五百三十五条 因债务人怠于行使其债权或者与该债权有关的从权利，影响债权人的到期债权实现的，债权人可以向人民请求以自己的名义代位行使债务人对相对人的权利，但是该权利专属于债务人自身的除外。 代位权的行使范围以债权人的到期债权为限。债权人行使代位权的必要费用，由债务人负担。 相对人对债务人的抗辩，可以向债权人主张。
