法律分析：如果是得到了孩子抚养方的同意，是可以带走孩子的。如果未经抚养方的同意私自带走孩子，则侵犯了对方的抚养权，是违法的。但是在实践中对于这两种情形很难进行区分认定。不直接抚养孩子的一方要按照约定的方式和时间来行使探望权，而不能直接私自带走孩子，可能会被终止行使探望权。
法律依据：《中华人民共和国民法典》 第一千零八十六条 离婚后，不直接抚养子女的父或母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成时，由人民判决。父或母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民依法中止探望的权利；中止的事由消失后，应当恢复探望的权利。
