商标侵权可以直接提起诉讼的。且若起诉满足如下条件，应当予以受理：
1、原告是商标侵权当事人以及直接厉害关系人；
2、该起诉能体现具体的诉讼请求和事实、理由；
3、有明确的的被告；
4、其他条件。
【法律依据】
《中华人民共和国商标法》第六十条
有本法第五十七条所列侵犯注册商标专用权行为之一，引起纠纷的，由当事人协商解决；不愿协商或者协商不成的，商标注册人或者利害关系人可以向人民起诉，也可以请求工商行政管理部门处理。
《中华人民共和国民事诉讼法》第一百一十九条
起诉必须符合下列条件：
（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；
（二）有明确的被告；
（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；
（四）属于人民受理民事诉讼的范围和受诉人民管辖。
