1、家属取保候审需要当事人及其代理人向办案单位提出申请，对当事人是否符合取保条件予以判定，办案单位认为取保候审后不致发生社会危害的，经机关批准可以办理取保候审手续。
2、法律依据：《刑事诉讼法》第六十七条
人民、人民和机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
(一)可能判处管制、拘役或者适用附加刑的；
(二)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(三)患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(四)羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由机关执行。
一、什么时候可以办取保候审
1、侦查阶段：普通案件侦查是由机关办理，职务犯罪案件侦查由办理。一般来说，在侦查阶段办理取保候审是效率最高的。犯罪嫌疑人在被拘留之后，逮捕之前，如果有可能，犯罪嫌疑人自己或者其家属可以向办案机关提出取保候审的申请，即愿意交纳保证金或提供保证人，保证随传随到，如违反法律规定，愿承担法律责任。逮捕之后，犯罪嫌疑人或其家属委托的律师可以为其申请取保候审。
2、审查起诉阶段：也就是审查起诉的阶段。阶段也可以申请取保候审。但一般会比较难。对于证据充分的案件，会很快移送。证据不充分的案件，可以退回侦查机关补充侦查。除非一些个别的比较特殊的案件，可以在审查起诉时取保候审。在主持下达成和解的伤害案件，也可能在这个阶段办理取保候审。
3、审判阶段：也就是审判的阶段。判决之前都是可以取保候审的。证据不足的，超期羁押的，都有可能会在这个阶段办理取保候审。
