家属办理取保候审的方式：写一个取保候审的申请书，被机关刑拘的，那就把申请书交到机关。还要交纳保证金或是请一个保证人。
符合条件的取保候审的情形：
1.可能判处管制、拘役或者适用附加刑的；
2.可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审、监视居住不致发生社会危险性的等。
【本文关联的相关法律依据】
《刑事诉讼法》第六十七条
人民、人民和机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
