交通事故伤残鉴定费如果与医药费相加总额没有超过保险公司赔偿限额则应该由保险公司承担。但是一般鉴定人先垫付，有责任方最后承担。根据交警出具的交通事故责任认定书来划分责任，并主张赔偿。
如何申请交通事故伤残鉴定
1、被评定人应携带加盖办案单位公章和办案人签字的伤残评定申请书；
2、携带县级以上医院的诊断证明，检查结果以及损伤初期和治疗终结后的CT、X片及诊断报告；
3、从治疗医院借阅有关手术病历和检查记录；
4、对被抚养人的劳动能力进行评定时，还应携带评定人的身份证及户籍证明和有关部门的说明；
5、评定时应以事故直接所致的损伤或确定的并发症治疗终结为准，对治疗尚未终结，因调解需要提供赔偿依据的，在申请书中说明；
6、评定者需要亲自接受检查并缴纳规定的评定费用。
法律依据：
《道路交通事故处理程序规定》 第五十条
检验、鉴定费用由机关交通管理部门承担，但法律法规另有规定或者当事人自行委托伤残评定、财产损失评估的除外。
《诉讼费用交纳办法》 第十二条
诉讼过程中因鉴定、公告、勘验、翻译、评估、拍卖、变卖、仓储、保管、运输、船舶监管等发生的依法应当由当事人负担的费用，人民根据谁主张、谁负担的原则，决定由当事人直接支付给有关机构或者单位，人民不得代收代付。
