起诉，按交通事故处理程序规定，交通事故发生十日内，交警必须出具事故责任鉴定书；如果对方全责，自己拿着责任书、损失清单等资料去起诉对方车主和保险公司。
机关交通管理部门应当自现场调查之日起十日内制作道路交通事故认定书。交通肇事逃逸案件在查获交通肇事车辆和驾驶人后十日内制作道路交通事故认定书。对需要进行检验、鉴定的，应当在检验、鉴定结论确定之日起五日内制作道路交通事故认定书。道路交通事故认定书应当由办案民警签名或者盖章，加盖机关交通管理部门道路交通事故处理专用章，分别送达当事人，并告知当事人向机关交通管理部门申请复核、调解和直接向人民提起民事诉讼的权利、期限。
一、交通事故双方同等责任怎么赔偿
按照现行保险公司的相关规定和理赔程序，因是同责，双方的车损和人员伤害的损失，首先在交强险的限额赔款中，不按比例给予先行赔偿。双方余下不足部分再按照同责，各自承担50％的比例进行分摊总的损失款项。
事实上，只有机动车与机动车发生交通事故，才各自承担50％的责任。如果是机动车与非机动车驾驶人、行人发生交通事故，即使《道路交通事故认定书》认定双方同等责任时，机动车仍要承担至少60％的责任。
《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条规定：机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足的部分，按照下列规定承担赔偿责任：
（一）机动车之间发生交通事故的，由有过错的一方承担赔偿责任；双方都有过错的，按照各自过错的比例分担责任。
（二）机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故，非机动车驾驶人、行人没有过错的，由机动车一方承担赔偿责任；有证据证明非机动车驾驶人、行人有过错的，根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任；机动车一方没有过错的，承担不超过百分之十的赔偿责任。
二、进行交通事故起诉需要哪些步骤
1、准备好财产保全（可选）。即可以根据具体情况，考虑是否需要在诉前财产保全。如诉前财产保全的，必须在保全后15日内提出诉讼。
2、准备民事诉状、证据。根据被告人数加一份，向递交民事诉状和证据
3、起诉至有管辖权的。有管辖权的为交通事故发生地或者被告所在地（被告经常居住地与被告所在地不一致的，被告经常居住地也可以作为有管辖权的）；如需要申请伤残鉴定、三期鉴定的，也可以在此时同时以申请书形式一并提出递交给立案庭。
4、提交起诉状和相关证据。满足起诉条件的，受理审查，认为符合起诉条件的，在七日内立案，同时通知当事人。
